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定制桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料
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桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為上下料機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械位組件等五部分組成。 2、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式； 3、控制系統(tǒng)，其相當(dāng)與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過電控系統(tǒng)，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動(dòng)作去執(zhí)行。
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